Die Gemeinschaft wurde am 17. August 2012 gegründet. Die ersten 3 Schwestern der Gemeinschaft wohnten zunächst zur Untermiete in einer Wohnung in Záhorská Bystrica. Ein Jahr später, im August 2013, zogen sie in das Pfarrgebäude ein.
Auftrag der Gemeinschaft ist, Kinder und Jugendliche, Familien und Kranke, Alte, Leidende und Verlassene mit dem Gebet und der Sorge für sie zu begleiten, und so Boten des Friedens und Verkünderinnen der Wahrheit und der Barmherzigkeit Gottes sein.
Konkret leiten die Schwestern den 4-gruppigen Pfarrkindergarten der seligen Sr. Zdenka mit 80 Kindern. Ausserdem engagieren sich die drei Schwestern in der Pfarrei bei der Vorbereitung der Kinder auf die Erstkommunion, Begleitung einer Kindergruppe, machen Sakristei-Dienste und Kommunionhelferdienste in der Kirche und im Gemeindealtersheim.
Das Besondere des Kindergartens ist, dass er auf dem Konzept der Pädagogik der Gemeinschaft geführt wird, die 3 Säulen: Familie, Liebe und Glauben stehen im Zentrum. Die zwei Patroninnen des Kindergartens sind die Sel. Sr. Zdenka und die Gründerin der Fokolar-Bewegung Chiara Lubich.